Intewell Robot Control Solution
Intewell机器人控制解决方案
Intewell的机器人控制系统采用微内核架构,驱动、组件都运行在核外,保证机器人性能的前提下,通过虚拟化技术使实时与非实时系统分区隔离,面向搬运机器人、柔性机器人、焊接机器人、服务机器人和巡检机器人等行业形成通用的智能化解决方案,满足机器人稳定可靠运行、多业务融合的需求。
Intewell机器人控制解决方案
Intewell操作系统作为核心基础软件,构建机器人控制系统的底层技术平台。系统支持Linux/Windows的实时扩展,设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统,提供时间表和优先级混合调度能力,确保系统运行的时间确定性和实时性,使机器人设备更安全可靠,从而减少现场人员伤害和经济损失。Intewell系统对上承载基础控制软件以及面向机器人行业的示教、PLC和视觉检测等应用软件,支撑智能化应用,满足机器人控制多业务融合的需求;对下兼容各种硬件设备和处理器,支持主流工业总线及以太网通讯,形成面向机器人控制系统的上下统一的完整生态。