Industry Background

行业背景

日益增多的运动控制行业涉及到实时与非实时业务的融合应用，比如在Windows端或者Linux端对机器视觉的处理场景，传统的实时操作系统无法有效融合实时与非实时应用。一方面，传统实时操作系统无法有效兼容非实时操作系统，从而无法利用Windows或者Linux系统的生态资源；另一方面，如果在实时部分加入视觉处理，过多的“加料”反而会导致RTOS的可靠性与实时性降低。因此，市场需要一款既兼容Windows或者Linux应用，又能做到实时业务和非实时业务可同时隔离运行的工业实时操作系统。

Intewell Motion Control Solution

Intewell运动控制解决方案

Intewell运动控制解决方案架构图

Intewell工业实时操作系统运动控制解决方案，采用业界独有的虚拟化技术，融合了实时与非实时业务的应用，满足高集成、高性能实时运动控制的需求。在实时操作系统部分，使用两个处理器各自运行Intewell RTOS，其中一个处理器运行PLC环境以及运动控制算法，另外一个处理器单独运行EtherCAT总线，从而保证EtherCAT任务中周期性数据的更新不会受到其他应用的干扰；在非实时操作系统部分，实现对视觉任务、人机界面以及边缘计算等应用的处理。该解决方案通过采用高集成操作系统架构，减少硬件投入，简化网络结构，从而达到降低客户运营成本的目的。