在实际应用中,特别是工业机器人、数控机床等涉及运动控制的场景,对操作系统的实时性要求非常高。在这种场景中,需要完成设备安装调试、运行数据记录等,包括系统运行的实时性、抖动性等用于性能评估和问题追溯则相当重要。
System Latency是Intewell-Win/Lin配套的实时性抖动评估工具,用于评估不同设备的实时性抖动情况。本工具除以柱状图的方式,直观提供多虚拟机下RTOS系统的实时性抖动数据的分布情况,包括抖动区间、分布于该区间内各范围内的次数,另外还提供计算结果包括最大值、最小值、平均值,以及数据结果导出功能。