Hongdao Intewell New industrial operating system

鸿道Intewell新型工业操作系统

Intewell是由科东(广州)软件科技有限公司自主研发的工业嵌入式实时操作系统,具有高实时,确定性、高安全、高可靠、虚拟化等特点,已在多种严苛环境下运行检验,广泛商用于智能制造、航天、机器人、自动化、轨道交通、继电保护、能源电力、医疗设备、工程车辆等领域。Intewell操作系统采用微内核结构设计,具备极高的模块化程度,可根据应用场景需要实现自由裁剪定制。

Hongdao Intewell Full Range Of Products

鸿道Intewell全系列产品

Development Tool

开发工具

Advantages Of The Intewell Operating System

Intewell操作系统优势

Intewell工业嵌入式实时操作系统完全自主研发,Intewell工业嵌入式实时操作系统采用统一的微内核架构实现对各个应用领域的支持,为客户提供可持续、统一化的技术演进发展支撑,符合全球操作系统长期技术演进方向。
  • 高实时
  • 微内核
  • 自主研发
  • 稳定可靠

Application Area

应用领域

CNC数控系统
工业机器人
运动控制
机器视觉
风电控制
工程机械控制
医疗设备
工业AI

Classic Case

典型案例

基于Intewell-Win打造软件定义控制自动化产线
业务痛点
一条自动化产线需要13个工作站PLC和1个主控PLC用作设备的实时逻辑控制和运动控制,同时需要额外的工业电脑用于HMI界面和视觉检测,网络复杂,设备繁多,开发、部署、运维难度大。
解决方案
Intewell-Win应用于智慧工厂产品线改造项目上,基于边缘控制器硬件,在实时部分虚拟化了13个IntewellRTOS,分别运行13个PLC应用,对不同工位下的设备从站进行控制,软件定义控制自动化产线,集成度高、网络简化可靠。
客户价值
  • 1台控制器替代多个PLC设备和工业电脑,简化接线,降低硬件成本;
  • 在实时端通过虚拟化提供了多个Intewell RTOS,满足多个不同控制任务的需求;
  • Intewell RTOS应用之间通过共享内存方式实现数据交互,效率高、稳定可靠;
某数控公司CNC控制系统项目
业务痛点
客户采用开源Linux打实时补丁方案,实时性能得不到保障,内核遇到问题时难以解决,同时兼顾底层维护和上层应用开发,浪费巨大的人力资源和时间精力,稳定性和研发周期难以得到保障。
解决方案
采用ARM+Intewell-Lin组合方案,利用同一硬件,将非实时的数控编程、CNC轨迹解析,HMI界面和监控显示在Linux上进行开发与运行,实时的逻辑控制和运动控制在Intewell RTOS上运行,控制和驱动通过内部总线高度集成,实现驱控一体化,解决了客户实时任务实时性能得不到保障,以及开发成本高、周期长等问题。
客户价值
  • 1) 显示、控制与驱动一体化,进一步缩小产品体积,提高集成度
  • 2) 实时与非实时融合,便于开发维护,效率高
  • 3) 微内核架构,系统独立隔离,使数控系统更稳定可靠
  • 4) 高实时性,更快的加工速度和更高的加工精度,保证产品质量
某研究院的VCU操作系统国产化项目
业务痛点
1)列车控制系统的底层核心技术被外资垄断,容易被“卡脖子”
2)不同安全等级的业务单元集成到一个域控制器,难以实现不同安全等级的系统之间业务隔离、互不影响
解决方案
Intewell-Hyper I 应用于基于龙芯的全国产化VCU(列车控制单元),利用虚拟化技术,在一个CPU上实现多个完全隔离的虚拟机,每个虚拟机可分别运行不同应用;虚拟机提供时间表和优先级混合调度能力,确保虚拟机运行的时间确定性和实时性。
客户价值
  • 1)内核通过IEC61508 SIL4,助力客户高效通过安全认证,加速产品上市
  • 2)Hypervisor采用微内核技术,确定性、可靠性高,保障车辆可靠运行
  • 3)支持分区隔离,为轨交应用软件提供高安全和高可靠的运行平台
  • 4)经过工信部电子五所严格的源代码自主率扫描,内核及部分关键模块源码自主率达100%
某集团基于Intewell-Hyper II的工程机械远程控制器
业务痛点
挖煤机工作在地下几十米,地下作业环境恶劣,粉尘和噪音较大,对现场车辆驾驶工作人员身体伤害较大。
解决方案
1)Intewell-Hyper II 的虚拟化技术,实现车载计算机和PLC的硬件合一、平台合一 2)Intewell-Hyper II 的虚拟化技术提供一个实时系统和一个非实时系统。实时系统实现车辆操作控制,如行进、照明、挖掘等动作;非实时系统提供强大的计算能力以支持自动驾驶算法、避障算法;实现车辆远程操作
客户价值
  • 1)融合无线通信+视频服务器+控制器+工控机功能,节省硬件采购成本
  • 2)提供核心硬件、操作系统、控制编程软件、机器视觉、视频监控一体化的超融合平台和方案,减少客户对接成本
  • 3)控制器采用工业化设计,经久耐用,降低维护成本
某芯片制造企业基于Intewell-Hyper II的机器视觉芯片检测
业务痛点
1)企业未配备自动检测设备,芯片质量依靠人工抽检, 存在漏检,且耗时长、劳动强度大、误检率高2)每天生产芯片数量庞大,生产设备无法存储如此庞大的数据,未对芯片图片进行分析,缺少优化工艺的依据
解决方案
1)基于Intewell-Hyper II的边缘控制器融合视觉检测算法及运动控制2)机器视觉、智能控制一体化部署,集成定位、测量、识别、缺陷、颜色等多行业视觉分析算法
客户价值
  • 1)视觉替代人工肉眼处理,解决效率低下、缺陷难回溯、缺陷检测率受人员状态影响等问题
  • 2)大数据分析,根据现场机器给定参数预测产品质量,优化工艺参数户
  • 3)一机多用,一台边缘控制器替代PLC控制器+工控机,降低设备成本
  • 4)共享内存方式实现视觉与实时控制快速数据交互,提高生产节拍

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  • 张经理 18127958867